Структура  АСУТП можно построить по локально-централизованному принципу так и применить   магистрально-модульный подход создания архитектуры. Локальные системы обычно применяются при малых мощностях отопительного оборудования с небольшим количеством  тепломеханических контуров в промышленности, а также в жилищно-бытовых тепловых пунктах.

Организация средних и больших мощностей отопительного оборудования, а тем более на уровне теплоцентралей требует применения АСУТП, построенного по магистрально - модульному принципу с централизованной, распределенной или смешанной архитектурой.

При реализации  АСУТП  по модульному принципу обычно выделяют  следующие  уровни  по  степени  развитости  управляющих функций и близости к технологическому процессу:

 уровень  - "поле", это  приборы и средства автоматизации непосредственно обслуживающие технологический процесс, например, измерительные датчики, электроприводы механизмов

 "нижний" уровень,  включает  программируемые  логические  контроллеры  (ПЛК), конфигурируемы контроллеры и интеллектуальные реле, системы контроля и сбора данных, автоматизированные измерительные системы, в которых выполняются алгоритмы ТП, производится  сбор,  обработка  и формирование сигналов  "полевого" уровня;

"верхний", включает клиент-серверное оборудование, архивы, базы данных, автоматизированные рабочие места (АРМ), с которых производится контроль и управление технологическим процессом, установка графиков, заданий, обработка отчетов, статистики аварий и отказов.